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发布时间:2023-12-03 13:03:29 | 更新时间:13分钟前
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夏日,某地震救援演练场,一场高原地震灾害紧急救援演练正在进行。废墟上,伴着哒哒声,一只白色智能机器犬迈着小碎步,向废墟深处走去。

不远处,一级上士曹翔双眼紧盯屏幕,双手不停拨动操作杆,操控智能犬对相关地域展开有毒有害物质的侦察检测。此时,2岁的褐色搜救犬“西南”紧挨着他蹲坐在地上,警惕地竖起两只耳朵,双眼注视着训导员,随时准备听令进入废墟搜救。

这是西南方向地震灾害紧急救援队执行演练任务的一幕。这支救援队以第75集团军某旅某营为主组建,是一支国家级地震救援专业力量。成立20年来,救援队14次执行国内外抗震救灾任务,9次参加中外联演,是一支救灾实战经验丰富的专业队伍。

这是救援队员曹翔转岗为搜救犬训导员和智能犬操作手后,首次带领动物犬和智能犬同时亮相演兵场。这个由训导员、搜救犬和智能犬构成的组合,第一个找到了被埋压的“遇险”人员。

近年来,随着部队转型和装备升级,军队应急救援力量不断增强,搜救队员大多身兼数职,不同领域、不同技能的整合融合成为常态。

曾经不喜欢犬,成了搜救犬训导员

“‘西南’,起!”

晚上9点,曹翔带着搜救犬“西南”跑完步回到犬舍,拿出玩具,引导它做自由随行训练。

所谓自由随行训练,就是训练犬不用牵引绳,仅靠指令就与训导员一起行进。训过犬的人都知道,自由随行是检验一条犬服从性最好的方式。

从早上出操开始到晚上结束自由随行训练,曹翔每天陪伴“西南”的时间长达十几个小时。人与犬,就这样成为亲密无间、难舍难分的战友和搭档。

半个月前,曹翔临时从野外驻训地回营区办事,一走就是十几天。令他没想到的是,他刚走,搜救犬“西南”就闹起了“绝食”。

那段日子里,曹翔每天都会给班里战友打好几个电话,想方设法诱导“西南”进食,但效果并不理想。后来,实在没办法,曹翔只能请战友将“西南”送回营区。

很难想象,如今对犬如此牵肠挂肚的硬汉,曾是一个不喜欢犬的人。那年,救援队组建了犬搜索班,搜救队员曹翔转岗为搜救犬训导员。他和班里两名战友一起到犬训练基地学习训犬,同时为救援队培养新的搜救犬。

到基地第一天,曹翔便选中了整个犬舍最傲气的一只小马犬,并给它取名“西南”。选犬只是第一步,训犬才是培养搜救犬的核心。训犬的最佳时间是犬半岁左右。而母犬“西南”当时已经1岁,培塑空间较小。果不其然,曹翔很快发现,“西南”很容易攻击人和其它犬。

为了帮助“西南”改掉这个坏习惯,曹翔伤透了脑筋:“每次它对别的犬或者人有敌意,我就赶紧把它拖走,或者拉一下牵引绳。它服从就奖励,表现不好就惩罚。”经过近一个月时间的强制干预,“西南”逐渐改掉了这个坏习惯。

训犬需要训导员爱犬且有耐心。第一次给“西南”铲屎时,曹翔止不住干呕。尽管他已经尽可能“克制”,但“西南”仍感受到这种“嫌弃”。这让本就不亲密的人犬关系,有了更大裂痕。

一次,曹翔将“西南”放到室外活动。没想到,“西南”一出犬舍就如脱缰野马般跑远了,不管曹翔怎么下指令都无济于事。他加速追过去,“西南”却仿佛斗气一般,始终和他保持着距离。

跑得气喘吁吁,曹翔弯腰扶着膝盖休息时,发现“西南”站在四五米外挑衅地望着他。那一刻,曹翔恨不得捶它一顿,甚至干脆想放弃。后来,他费了很大力气,才将“西南”关回犬舍。

一个月后,基地组织训犬基础考核,曹翔和“西南”毫不意外地拿到全队倒数第一。“训犬首先要爱犬,你愿意陪它,它才会慢慢喜欢你。”听完教员的点评,曹翔才意识到,“西南”的叛逆很大程度上源于自己没有真正接纳它。

难道“西南”真要沦为一条不能执行任务的废犬?入伍以来事事争先的曹翔,不允许自己的军旅生涯有这样的“败笔”。

曹翔决定改变自己。第一次给“西南”洗澡时,“西南”故意把身上的水抖到曹翔身上。闻着令人作呕的味道,穿着湿透的衣服,浑身沾满狗毛,曹翔活像“落汤鸡”。他努力克制着逃离的冲动,只为改善与“西南”的关系,可是“西南”似乎并不买账。

直到那次“西南”生病,他们之间的关系才真正“破冰”。那天,曹翔发现“西南”不进食,总是趴着不爱动,还出现了类似咳嗽的症状。他紧张极了,抱起“西南”就往医院跑。

或许是感受到了曹翔这种发自内心的担忧,“西南”渐渐对他产生了依赖。

被“西南”接纳,曹翔既高兴又无奈。高兴的是,一直以来没有缓和的人犬关系终于有了进展;无奈的是,“西南”只认曹翔,不许其他人靠近,就连医生给它做检查都不行。

曹翔只能赶鸭子上架,当起了“西南”的专属护士——在医生的指导下,亲自给“西南”做检查,打针输液。

病好以后,“西南”一改往日的“高冷”,眼神总是“黏”在曹翔身上,还时不时向他“撒娇”。

随之而来的,是这对搭档训练效率的飞升。曹翔当时怎么也没想到,在之后不到2个月时间,“西南”迅速掌握了搜救犬的全部技能,具备了执行搜救任务的能力。

不停地推倒重来,终于打了一场翻身仗

高原地震灾害紧急救援演练落幕之际,曹翔带着“西南”来到集合点,准备合影。他刚坐到地上,“西南”便一下扑到他怀里。画面定格了曹翔搂着“西南”开心大笑的瞬间。

回想起与“西南”相处的点滴,曹翔脸上挂着笑意:“养犬训犬很有成就感,也很治愈。”

训过犬的人都知道,要让犬学会一项技能,常常需要把这项技能分解成一个个动作,再通过食物、玩具等去引导。有时,这个过程重复上千次,犬也不一定能掌握。

搜救犬的搜索技能包括箱体搜索、废墟搜索、野外搜索三项内容。然而,犬并没有学习专业课目的意识。为了让“西南”掌握搜索技能,曹翔拆分出近百个动作对“西南”进行训练——

首先,让它适应在废墟上行走;接下来,教会它通过气味在开放式涵管里找人;然后,让它在半开放式涵管内找人;最后,训练它在全封闭的涵管中靠气味找人。

训导员将这个过程比喻为“建模”——给犬建立一个固定模式,让犬明白该怎么搜。这是搜救犬专业训练中最难的部分。

给“西南”“建模”的初始阶段,曹翔差点崩溃:“那段时间,不停地推倒重来,再推倒再重来。”

因为建立亲和关系较晚,“西南”的训练进度本就有些落后。3个半月的培训眼看就要结束,“西南”仍迟迟未能掌握搜索技能,曹翔急得像热锅上的蚂蚁。

尽管曹翔不停地更换各种方法尝试,效果并不理想。“犬不同于人,不能拿人的标准要求它,更不能处罚它……”在教员指点下,曹翔开始转换方式,白天把教员教的训犬技巧,不折不扣地对着“西南”实践,晚上对着教学视频反复揣摩,休息时间也在查找训犬资料。

付出终有回报。已经持续两周没有进步的“西南”,在临近考核最后几天,一下子就掌握了搜索技能。曹翔激动地抱住“西南”,眼角流出了喜悦的泪花:“那一刻,感觉所有付出都值了。”

培训结束,曹翔和“西南”迎来了结业考核。这对搭档终于打了一场翻身仗——夺得全队第一名。

“西南”不停地摇着尾巴,好像邀功一般得意。那一刻,曹翔感觉心都要融化了。

无法预知的惊喜,让曹翔越来越喜欢养犬和训犬。一次,曹翔和家人闹别扭,脸上没有一点笑容,静静坐在地上发呆。正玩耍的“西南”,仿佛感受到了他情绪不佳。

“西南”试探着向曹翔靠近,用舌头舔他的手。曹翔依然无动于衷,它又主动钻到他怀里,用脑袋不停地蹭他的手,舔他的脸,还摇着尾巴紧紧贴着他。曹翔的负面情绪很快烟消云散。

一次,曹翔休假刚到家,就接到了犬搜索班战友王文峰打来的视频电话。原来,班里战友把“西南”放出来活动后,谁也没法将它喊回犬舍。

“我一追,它就跑;我一停,它就在不远处看着我。实在是没办法让它回犬舍……”王文峰只得向曹翔求援。

曹翔在视频里轻轻喊了一声“西南”,“西南”立刻跑到手机跟前,歪着脑袋盯着屏幕看。曹翔一边安慰它,一边引导它回犬舍。这次,“西南”毫不犹豫地跟着王文峰回去了。

从搜救犬到智能犬,要适应更要探索

“‘西南’,卧!”

室外训练场上,曹翔一边给“西南”下口令,一边操控智能机器犬靠近“西南”。“西南”安静地卧在地上,双眼紧紧盯着不断靠近的智能机器犬。

这是一次全新的尝试,曹翔正探索如何让智能犬和搜救犬在地震灾害救援中协作配合。目前,智能犬在地震灾害救援中的运用尚为探索阶段。要让动物搜救犬接受智能机器犬并与之合作,难度可想而知。

曹翔还记得两条“犬”第一次见面时的有趣情景——那天,当他操控着智能犬来到“西南”面前,“西南”如临大敌,身上的毛倒立起来,不停对着智能犬狂吠,甚至几次想要挣脱犬绳向智能犬身上扑。

“‘西南’可能是‘吃醋’啦!”曹翔笑着说。

搜救犬出色的嗅觉在救灾当中有许多优势,它们甚至能找到被埋压在废墟下20多米的人员。目前,还没有一款智能机器犬能达到这样的水平。但搜救犬的缺点也显而易见:它们不能长时间持续工作,驯养成本高,易受气温、风力等环境因素影响……

智能犬则可以持续工作数小时,并且能通过搭载的智能应用模块,帮助救援官兵实时掌握灾害现场情况。智能犬可以将物资运送进救援现场,能与受困人员进行远距离通话,甚至还能为灾难溯源及预测防范措施提供重要参考。

智能犬优势不少,但它无法代替搜救犬。曹翔认为,未来“双犬”协作,可以有效缩短搜救时间,提高救援效率。

如何才能实现搜救犬与智能犬的配合,曹翔仍在探索。首先,让“西南”接受智能犬这个“新伙伴”并不容易。犬天生有捕猎本能,还有很强的领地意识。一旦有外来物体靠近,它就会有很强的攻击性。

曹翔首先让智能犬在“西南”周边活动,不管它做出扑咬还是其他动作都不干涉。等“西南”适应了智能犬的存在,不再抱有敌意,他再渐渐纠正“西南”出现的扑咬等不良动作。目前,“西南”已经不再攻击智能犬,还可以和智能犬一起做些简单的动作。

“两犬相容”只是第一步,它们真正实现相互配合,仍然有很长的路要走。

曹翔记得第一次操控智能犬时的尴尬经历。那天,他像往常一样操控智能犬,进入一栋尚未完全坍塌的大楼搜索。谁知,刚进废墟,智能犬就摔倒在地,四脚朝天。

曹翔尝试让智能犬自己爬起来,几次都以失败告终。他尴尬地把智能犬抱出来,重新开始。

第一代智能犬为黑色,大小与“西南”相仿,脑袋上装着一套音视频采集设备,背上挂载着可拆卸式侦检小模块,四条腿靠锂电池驱动前行。

第一代智能犬在废墟上作业出现的问题,还没来得及反馈给厂家,曹翔就遇上了第二个难题。那天,他启动智能犬准备进入废墟训练。没想到,智能犬没走几步便“罢工”了。

曹翔连续几次重启操作,智能犬仿佛闹起了脾气,总是起来跳几下便一歪身子躺下不动。无奈,他只得请厂家技术人员到现场,共同探索改进措施。

很快,第二代智能犬亮相演兵场。“二代智能犬变成了纯白色,体型更小,增加了翻身功能,摔倒后能迅速爬起来。”曹翔边说边演示。只见,倒地的智能犬四肢往后一撑,翻身跳起来,稳稳站在地上。

最近,曹翔正尝试让智能犬像“西南”一样学习“敬礼”:蹲在地上,将两只前肢提到胸前。“在废墟上执行任务时,这个动作很有用,可以让操作人员看到智能犬背部原本的视野盲区。”他说。

曹翔还尝试让智能犬代替搜救犬将水源、食物等物资运送进狭小空间内。对于那些不能第一时间获救的被困者而言,获得补给就意味着生命延续的可能。

智能犬装备救援队后不久,曹翔就带着它参加了一次应急救援演练。

“报告,任务区未检测到有毒有害气体。”演练场上,曹翔首先操控智能犬进行侦察检测。随后,他又带着“西南”进入废墟搜索。

突然,正在嗅闻的“西南”对着一堆钢筋混凝土吠叫起来。很快,救援队员将“西南”发现的“被埋压人员”从废墟下营救出来。

“双犬”成功配合,高效完成演练任务,曹翔信心倍增:未来,他们一组3个搭档,一定会“解锁”更多救援新技能。

图①:西南方向地震灾害紧急救援队举行庆祝建队二十周年活动。赵文环摄

图②:搜救犬“西南”与第二代智能犬共同训练。曹翔摄

图③:演习场上,一级上士曹翔带领搜救犬“西南”搜索“被埋压人员”。赵文环摄

来源:解放军报

作者:piikee | 分类:游戏攻略 | 浏览:18 | 评论:0